휴머노이드 로봇이 연속 공중제비와 빙판길 달리기까지 소화하는 단계에 들어섰다. 보스턴다이나믹스의 차세대 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’가 고난도 체조 동작을 잇달아 성공시키며 전신 제어 기술의 실전 적용 단계에 진입했다는 평가가 나온다.

현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 7일(현지 시각) 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 수행하는 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다. 이번 영상은 CES 이후 처음 공개된 아틀라스 시연 영상이다.

아틀라스는 과거에도 각각의 체조 동작을 선보인 적이 있었지만, 이번에는 두 동작을 끊김 없이 이어서 수행했다. 공중 회전 후 착지 과정에서도 흔들림 없이 균형을 유지하며 자세를 회복하는 모습까지 구현했다.

회사 측은 단순한 묘기 시연을 넘어, 도약–공중 자세 제어–착지 충격 흡수–자세 복원으로 이어지는 전 과정의 ‘연속 전신 제어(Whole-body control)’ 능력이 안정화 단계에 들어섰다는 점에 의미를 두고 있다.

영상에는 빙판길 환경에서의 보행 테스트도 포함됐다. 아틀라스는 발이 미끄러지는 상황에서도 넘어지지 않고 균형을 잡으며 전진했다. 미끄럼을 실시간으로 감지하고 보정하는 고도 제어 로직이 적용된 결과라는 설명이다.

보스턴다이나믹스는 이번에도 성공 장면뿐 아니라 실패 장면을 함께 공개했다. 텀블링 도중 균형을 잃거나 빙판에서 미끄러져 주저앉는 모습도 그대로 담았다. 로봇에게 이러한 동작이 여전히 고난도 과제임을 보여주는 동시에, 학습 기반 성능 개선 과정을 투명하게 드러냈다는 평가다.

이 같은 성능 향상은 대규모 반복 학습을 통한 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과라고 회사 측은 설명했다. 연속 수행과 반복 검증이 가능한 기동 능력을 확보해가고 있다는 것이다.

보스턴다이나믹스는 “아틀라스 엔터프라이즈 플랫폼이 가동되면서 연구용 버전의 성능 테스트는 사실상 마무리 단계”라며 “RAI(로보틱스·AI) 연구소와 함께 전신 제어와 이동성의 한계를 점검하는 최종 테스트를 진행했다”고 밝혔다.

향후에는 현대차그룹의 실제 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획이다. 현대차그룹은 CES에서 미국 내 생산 거점인 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등에 차세대 전동식 아틀라스를 투입해 공정별 검증을 거쳐 적용 범위를 확대하겠다고 밝힌 바 있다. 2028년부터는 부품 분류 작업에, 2030년부터는 부품 조립 공정까지 적용 범위를 넓힌다는 구상이다.

영상 공개 이후 온라인에서는 호평이 이어졌다. 이용자들은 “지금까지 본 로봇 중 가장 사람 같은 움직임”, “실패 장면까지 공개하는 점이 인상적”이라는 반응을 보였다. 한 댓글은 2000개 이상의 ‘좋아요’를 받았다.

아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 매체 CNET이 선정한 ‘베스트 로봇’ 상을 수상하기도 했다. 영국 일간 가디언은 최근 아틀라스에 대해 “오랜 테스트를 거쳐 세련된 제품으로 거듭나는 전환점에 들어섰다”고 평가했다.